実行環境: Ubuntu 22.04.5 LTS, ROS2 humble ros2及びISAAC SIMをインストールした後に、ros2単体で起動しようとするとspdlog.soがimportできず起動に失敗することがあります。...

目下ISAAC SIMやPX4、Pegasus simulator等を利用しドローンの動作シミュレーションと画像認識の検証を行います。更新は一記事分、知見がまとまったタイミングで行います。